A Földet a világmindenség középpontjának tekintő ókori elképzelés. (A görög geo - Föld és kentron - központ szavakból.)
Ezen elképzelés szerint a világegyetem középpontjában a Föld áll, a bolygók és a csillagok körülötte keringenek.
Ptolemaiosz vetette fel és egészen a Kopernikusz által 1543-ban felújított heliocentrikus világkép elterjedéséig tartotta magát.