Olyan inga, amely szabadon mozoghat minden irányban, s így lengési síkja lassanként
körbejár, ahogy a Föld elfordul alatta.Az ezt bemutató kísérletet Jean Foucault francia fizikus végezte el 1850-51-ben (A kísérlet leírása is megtalálható ott.). Az É-i- és a D-i-sarkon az inga lengési síkja minden 24 órában egy teljes kört tesz meg, más szélességi fokokon viszont hosszabb a "menetideje", s az Egyenlítőn nem fordul semerre - mindez az úgynevezett Coriolis-erő következménye.
Az ingát a Föld forgásának bizonyítására használta Foucault.