egyensúlyi állapot
A mechanikában
egy test vagy testrendszer olyan állapota, amikor a rendszer minden pontja tartósan
nyugalomban van.
Szokás az erők egyensúlyáról is beszélni.
Egy erőrendszer egyensúlyban van, ha az erők
vektori összege zérus.
Az ábrán az asztalon lévő súly egyensúlyban van, mert a tartóerő egyenlő a
súlyerővel:
Ft = Fg
Egy anyagi pont egyensúlyának feltétele az, hogy a pontra ható erők
eredője nulla legyen.
Merev test akkor van egyensúlyban, ha a rá ható erők és forgatónyomatékok összege nulla.